Книга отражает мировоззрение Йогачарьи Б.К.С. Айенгара и содержит сущность его представлений о йоге, к которым он пришел в своей многолетней садхане. "Самую суть моего учения составляет стремление с максимальной практичностью и пользой показать, что любая, доведённая до совершенства, составляющая йоги содержит сущность остальных аспектов, макрокосма в микрокосме, или общего в частном, как генетический код содержится в ДНК каждой нашей клетки".
В данную книгу вошли биографические работы автора, даётся определение йоги и описание патанджала-йоги. Весь данный труд стал результатом вдохновения от слов Патанджали, чья мудрость проходит через восемь лепестков (аштанга) йоги, а именно яму, нияму, асану, пранаяму, пратьяхару, дхарану, дхяьну и самадхи. Их синтетическое описание призвано зажечь у читателей интерес и вдохновить их на практику йоги.
В этой книге Б.К.С.Айенгар, основавший методику обучения йоги, известную как Айенгар-йога, приглашает тех, кто только знакомится с йогой,и тех, кто уже давно практикует ее, совершить Странствие вовнутрь для повышения физической крепости, эмоциональной живости, ясности ума, интеллектуальной мудрости и достижения духовного блаженства.