Описана структура современного электропривода, рассмотрены роль и свойства ее элементов: механической части привода, электродвигателей разного типа, а также переходные процессы в разомкнутых системах электропривода. Излагаются вопросы регулирования координат электропривода и расчета характеристик в замкнутых системах, принципы работы и свойства многодвигательных электроприводов, вопросы энергетики электроприводов и выбора двигателей для различных механизмов. Изложение материала сопровождается...