Изложены классический метод малого параметра Пуанкаре и один из основных методов исследования нелинейных колебаний — метод усреднения. Описано приложение метода малого параметра Пуанкаре к построению периодических решений, приводятся дополнительные сведения, тесно с ним связанные: основные понятия теории приближения и теории размерности, способы задания малых параметров в динамических системах, основы теории Флоке, метод фазовой плоскости. Описано применение метода усреднения для систем в...