Скачать книги Валерия Глазунова

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и...