Скачать книги Иванов Анатолий Андреевич
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Базы и банки данных СУБД |
| Год | 2017 |
Книга Анатолия Андреевича Иванова рассказывает историю петербургских особняков. Точнее, особняками они были в прошлом, а сегодня чаще всего это обычные дома, сохранившие следы былого великолепия. Некоторые здания уже, увы, исчезли с карты города… На страницах собраны рассказы о старинных постройках, которые можно назвать подлинными сгустками истории. Увлекательно повествуется о примечательных строениях и их обитателях, придворных, купцах, представителях творческих профессий, ведь судьбы домов...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Прочие издания |
| Год | 2022 |
В этой книге собраны очерки Анатолия Иванова, посвященные российской истории, начиная с основания СанктПетербурга. На ее страницах увлеченного читателя ожидает удивительное разнообразие: прогулки по старым и современным улицам Cеверной столицы, знакомство с бытом и нравами XVII — начала XX столетий, в том числе и глазами иностранцев, возможность окунуться в атмосферу минувших дней. Встречи с примечательными личностями — яркими представителями своего времени, а то и вовсе его опередившими....
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Прочие издания |
| Год | 2022 |
Учебник состоит из трех разделов: I — стандартизация и управление качеством продукции; II — взаимозаменяемость типовых соединений; III — основы метрологии и метрологического обеспечения вооружения и военной техники. Изложение базируется на требованиях действующих нормативных правовых актов, рекомендациях международных стандартов в области качества продукции, метрологии и стандартизации в объеме, необходимом для квалифицированного решения вопросов метрологического обеспечения эксплуатации и...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич, Ковчик Александр Иванович, Ефремов Владимир Владимирович |
| Жанр | Метрология, стандартизация и сертификация |
| Год | 2021 |
В учебном пособии рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машино- и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Показана возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий, которая обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Автоматика Вычислительная техника |
| Год | 2022 |
Учебник состоит из трех разделов: I - стандартизация и управление качеством продукции; II - взаимозаменяемость типовых соединений; III - основы метрологии и метрологического обеспечения вооружения и военной техники. Базируется на требованиях действующих правовых и нормативных актов, рекомендациях международных стандартов в области качества продукции, метрологии и стандартизации в объеме, необходимом для квалифицированного решения вопросов метрологического обеспечения производства, ремонта...
| Автор | А. Иванов, Столяров А., Ковчик А., Иванов Анатолий Андреевич, Ковчик Александр Иванович, Столяров Александр Сергеевич |
| Жанр | Метрология, стандартизация и сертификация |
| Год | 2019 |
В учебном пособии дана общая характеристика, классификация и структура систем автоматического управления (САУ); рассмотрены принципы автоматического управления, системы стабилизации, программного управления и следящие системы; приведены основы теории автоматического управления применительно к линейным, нелинейным, дискретным и оптимальным САУ; представлены основные функциональные цифровые и аналоговые устройства автоматики, показан синтез систем управления на примере комбинационных и...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Менеджмент |
| Год | 2012 |
Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем — на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Информатика |
| Год | 2012 |
Излагается материал по дисциплине "Автоматизация технологических процессов и производств", рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Аппаратное обеспечение |
| Год | 2015 |
Излагается материал по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств», рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Машиностроение |
| Год | 2018 |
Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич, Иванов А. А. |
| Жанр | Машиностроение |
| Год | 2018 |
В учебном пособии рассмотрены современные системы автоматизации и управления как ключевые факторы модернизации промышленных предприятий. Даны основные понятия и принципы комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы. Приведены технико-экономические характеристики и методы оптимизации параметров автоматизированных производств. Показаны схемы автоматизации и управления материальными и информационными потоками на промышленном предприятии. Приведены...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Общие вопросы |
| Год | 2015 |
Издание представляет собой краткое руководство по лабораторной диагностике и одновременно является введением в патофизиологию. В книге рассматриваются вопросы общего патогенеза, излагается общая схема общеклинического анализа крови и мочи, приводятся значения физиологической нормы для животных разных видов. На основе современных научных данных описываются морфофункциональные особенности клеток крови, их функции и использование для диагностических целей. Книга содержит информацию о технологии и...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич, Иванов А. А. |
| Жанр | Ветеринария |
| Год | 2017 |
Учебник состоит из трех разделов: I - стандартизация и управление качеством продукции; II - взаимозаменяемость типовых соединений; III - основы метрологии и метрологического обеспечения вооружения и военной техники. Базируется на требованиях действующих правовых и нормативных актов, рекомендациях международных стандартов в области качества продукции, метрологии и стандартизации в объеме, необходимом для квалифицированного решения вопросов метрологического обеспечения производства, ремонта...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Военные науки |
| Год | 2019 |
Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Год | 2018 |
Издание представляет собой краткое руководство по лабораторной диагностике и одновременно является введением в патофизиологию. В книге рассматриваются вопросы общего патогенеза, излагается общая схема общеклинического анализа крови и мочи, приводятся значения физиологической нормы для животных разных видов. На основе современных научных данных описываются морфофункциональные особенности клеток крови, их функции и использование для диагностических целей. Книга содержит информацию о технологии и...
| Автор | Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Домашние животные |
| Год | 2017 |
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры...
| Автор | А. Иванов, Иванова, Иванов Анатолий Андреевич |
| Жанр | Информационные технологии |
| Год | 2019 |