Скачать книги Котиев Г.

Приведены математические модели движения колесных транспортных средств и их основных систем: тягового привода, рулевого управления, тормозной системы, системы подрессоривания, системы активной безопасности. Описаны методы и приемы программирования на базе программного пакета MATLAB/Simulink. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Наземные транспортно-технологические средства» и «Транспортные средства специального назначения».

Рассмотрены вопросы теории подрессоривания транспортных гусеничных машин: критерии плавности хода, прогнозирование быстроходности при ограничении по системе подрессоривания, математическое моделирование движения гусеничной машины по неровностям местности и моделирование дорожно-грунтовых условий, синтез многоуровневых систем подрессоривания и выбор их характеристик, управляемые системы подрессоривания гусеничных и колесных машин, а также вопросы управления углом складывания секций двухзвенной...