Механика — Кузьмина Р.

Книга посвящена исследованию движения твёрдых тел: гироскопа в кардановом подвесе и тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой. Рассматривается классический случай гироскопа, когда в осях подвеса нет трения, и случай, когда в осях подвеса есть вязкое трение. В первом случае изучаются все движения гироскопа, в том числе и медленные. Во втором случае уравнения движения гироскопа приводятся к обыкновенным дифференциальным уравнениям с малым параметром, и к ним применяются асимптотические методы...