Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1-3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4-9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10-14 - их соединения. В главах 15-20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой...