Излагаются основные сведения о геометрии евклидова пространства и пространства Минковского, включая их преобразования, теорию кривых и поверхностей, основы тензорного анализа и римановой геометрии, сведения из вариационного исчисления. Для студентов физико-математических специальностей университетов.
Первое издание книги вышло в 2005 г.