Учебник написан с учетом тенденций развития современного электропривода. Особое внимание уделено следящим и цифровым электроприводам, а также программному управлению. Приведены современные методы расчета систем электроприводов. Даны оригинальные схемные решения. Излагаемые методы расчета иллюстрируются практическими примерами. Предназначен для студентов высших учебных заведений и инженерно-тех-ничсских работников. Может быть полезен для студентов средних профессиональных учебных заведений.