О личной жизни Ярошенко известно немного. Не сохранилось пи писем, ни дневников, ни заметок: "Я получаю письма для того, чтобы прочитать, а после прочтения - разорвать", - писал художник. Остались только воспоминания современников, единодушно отмечавших его честность и принципиальность, удивительно сочетавшуюся с чутким отношением к людям. О Ярошенко говорили: "При военной выправке, в нем было какое-то своеобразное изящество, было нечто... привлекательное. Его лицо внушало доверие и, узнав его...