Настоящая книга посвящена изучению пространств, лежащих в основе общей теории относительности. В ней рассматриваются методы исследования, применяющиеся в общей теории относительности и теории поля вообще, которые получили многочисленные приложения в физике и математике, прежде всего метод алгебраических и дифференциальных инвариантов и метод теории групп Ли. Главная цель книги --- исследование основных объектов, при помощи которых строится теория гравитации (таких, как тензор кривизны, тензор...