Рассмотрены основы электропривода, исполнительные механизмы, преобразовательные устройства для управления ими. Представлены необходимые сведения об измерительных преобразователях, применяемых при построении технических и технологических систем, аппарате передаточных функций, стандартных динамических звеньях, методике получения функций регуляторов тока и скорости электропривода. Предложен пример синтеза регуляторов, освещены результаты моделирования. Рассмотрены математические основы получения...