Скачать книги Воробьев В. А.

По замыслу автора этой детективной повести сотрудники "убойного" отдела петербургской полиции (популярные менты из телесериала "Убойная сила" Андрея Кивинова) совершают удивительное путешествие во времени. Они чудесным образом попадают в Лондон конца XIX века, где встречаются с самим Шерлоком Холмсом, и противостоят организованной преступной группировке профессора Мориарти, а впоследствии оказываются вовлеченными в новые приключения "Неуловимых".

Книга - автобиография. Написана на основе уникальных дневников участником крупнейших научных проектов, связанных с изучением и контролем ионизирующей радиации на Земле, в атмосфере и космосе с помощью авиации, радиозондов, геофизических ракет и искусственных спутников Земли. Книга насыщена неизвестными событиями, связанными с крупнейшими учеными того времени. Автор - участник многочисленных экспедиций в Арктике и Антарктиде, а также на научно-исследовательских судах в Атлантическом, Тихом и...

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов...