Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Здесь можно скачать "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление", год 2018 в формате fb2 полную версию бесплатно без регистрации и SMS, а
также читать онлайн книгу на сайте ПараКниг (paraknig.me)
Год издания: 2018
Серия: Петербург на ладони
Полная версия книги
Рейтинг
Содержание книги - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - описание и краткое содержание, автор Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки
paraknig.me
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Другие книги авторавсе книги
Книга - автобиография. Написана на основе уникальных дневников участником крупнейших научных проектов, связанных с изучением и контролем ионизирующей радиации на Земле, в атмосфере и космосе с помощью авиации, радиозондов, геофизических ракет и искусственных спутников Земли. Книга насыщена неизвестными событиями, связанными с крупнейшими учеными того времени. Автор - участник многочисленных экспедиций в Арктике и Антарктиде, а также на научно-исследовательских судах в Атлантическом, Тихом и...
| Автор | Воробьев В., Воробьев В. А. |
| Жанр | Общие вопросы |
| Год | 2021 |
По замыслу автора этой детективной повести сотрудники "убойного" отдела петербургской полиции (популярные менты из телесериала "Убойная сила" Андрея Кивинова) совершают удивительное путешествие во времени. Они чудесным образом попадают в Лондон конца XIX века, где встречаются с самим Шерлоком Холмсом, и противостоят организованной преступной группировке профессора Мориарти, а впоследствии оказываются вовлеченными в новые приключения "Неуловимых".
| Автор | Воробьев В. А. |
| Жанр | Русские детективы, Криминальный отечественный детектив |
Другие книги жанраЭлектротехника Электроника
В справочнике собраны сведения об основах современной электронной техники. Достаточно полно представлена элементная база, рассмотрены основы построения практически всех возможных узлов, образующих электронные схемы, приведены данные о функциональных назначениях и цоколевке интегральных схем популярных серий. Не обойдены вниманием основы оптоэлектроники - свето- и фотоэлектрические приборы, лазеры и оптические волноводы. Немалую часть книги занимает разнообразный справочный материал - физические...
| Автор | Бриндли Кейт, Карр Джозеф Дж. |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2017 |
Книга представляет собой практическое руководство и справочное пособие для изучения всех микросхем семейства MSC12xx и создания на их основе пользовательских проектов. Материалы по семейству MSC12xx в таком объеме на русском языке издаются впервые. Часть I содержит достаточно полную справочную информацию по всему семейству MSC12xx, собранную и систематизированную путем перевода и анализа фирменных материалов. В нее входят: перечень типовых технических характеристик всех микросхем семейства...
| Автор | Павел Редькин |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2006 |
Силовая электроника - стремительно развивающееся направление техники, целью которого является снижение масс и габаритов устройств питания электронной аппаратуры и электродвигателей. Сегодня уже невозможно представить компьютер, видеокамеру, DVD-проигрыватель, телевизор без компактного и надежного импульсного источника. К сожалению, в последние годы наметился острый дефицит литературы на эту тему. Второе издание книги в значительной степени переработано и дополнено. Доступным языком...
| Автор | Борис Юрьевич Семенов |
| Жанр | Электротехника Электроника |
"Полупроводниковая схемотехника" - перевод 12-го издания широко известной книги Ульриха Титце и Кристофа Шенка (в 1982 году издательство "Мир" выпустило перевод 5-го издания этой книги). Это фундаментальный труд, объединяющий принципы устройства полупроводниковых элементов (диоды, биполярные и полевые транзисторы, интегральные микросхемы) и основы создания из этих элементов различных функциональных узлов аналоговой техники (усилители, модуляторы, фильтры, радиоприемники) и цифровой (спусковые...
| Автор | Титце Ульрих, Шенк Кристоф |
| Жанр | Электротехника Электроника |
В книге изложены физические и технические основы создания и применения импульсов высокого напряжения с очень большой мощностью и энергией. В первой части описаны компоненты, материалы и методы измерений, используемые в технике получения мощных импульсов. Во второй части - некоторые из наиболее перспективных применений этой техники в биоэлектрике, поверхностной обработке металлов, медицине, селективном размельчении различных материалов и т. д., а именно: генераторы мощных импульсов электрического...
| Автор | |
| Жанр | Электротехника Электроника |
Данный справочник представляет собой исчерпывающий обзор систем RFID (систем радиочастотной идентификации), который ориентирован, главным образом, на практические вопросы их применения. Системы RFID находят применение в самых разнообразных областях, например в системах контроля допуска на предприятия или в гостиничные номера, в качестве электронных иммобилайзеров или же как средства предотвращения краж в супермаркетах. Основой подобных систем являются электронные носители данных, не обладающие...
| Автор | Клаус Финкенцеллер |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2016 |