Скачать книги Воробьев В. А.

Книга - автобиография. Написана на основе уникальных дневников участником крупнейших научных проектов, связанных с изучением и контролем ионизирующей радиации на Земле, в атмосфере и космосе с помощью авиации, радиозондов, геофизических ракет и искусственных спутников Земли. Книга насыщена неизвестными событиями, связанными с крупнейшими учеными того времени. Автор - участник многочисленных экспедиций в Арктике и Антарктиде, а также на научно-исследовательских судах в Атлантическом, Тихом и...

По замыслу автора этой детективной повести сотрудники "убойного" отдела петербургской полиции (популярные менты из телесериала "Убойная сила" Андрея Кивинова) совершают удивительное путешествие во времени. Они чудесным образом попадают в Лондон конца XIX века, где встречаются с самим Шерлоком Холмсом, и противостоят организованной преступной группировке профессора Мориарти, а впоследствии оказываются вовлеченными в новые приключения "Неуловимых".

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов...