Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие
Здесь можно скачать "Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие", год 2015 в формате fb2 полную версию бесплатно без регистрации и SMS, а
также читать онлайн книгу на сайте ПараКниг (paraknig.me)
Год издания: 2015
Серия: Петербург на ладони
Полная версия книги
Рейтинг
Содержание книги - Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие Москвичев А., Кварталов А., Устинов Б.
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие - описание и краткое содержание, автор Москвичев А., Кварталов А., Устинов Б., читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки
paraknig.me
В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Другие книги авторавсе книги
Издание включает ритуалы любовной магии (привороты, ритуалы привлечения любовной энергии, на страсть, укрепление чувств и т.п.), ритуалы на успех и обряды денежной магии (на благосостояние, увеличение и сохранение богатства), ритуалы защиты, очищения и избавления от негативного воздействия, практики магии отражения зла. В книге также имеются сведения о характере энергии деревьев, о магических свойствах растений и рецепты их сочетания между собой, а также различные специальные ритуалы (из магии...
| Автор | Москвичев А. |
| Жанр | Магия и колдовство |
| Год | 2012 |
Первая книга из серии гаданий на игральных картах состоит из двух частей..В первой, теоретической, внимание уделено истории игральных карт, их связи с другими инструментами для гадания, что поможет вам несколько расширить представления о процессе гадания и проводить его более эффективно. Также из книги вы узнаете о правилах обращения с игральными картами, о том, как правильно найти и выбрать свою колоду. Книга дополнена сведениями о свечах для гадания и особенностях применения некоторых других...
| Автор | Москвичев А. |
| Жанр | Гадание на картах Таро |
| Год | 2013 |
Наше издательство представляет вашему вниманию серию книг "КреатиFFные гадания на игральных картах". В этих книгах вы сможете найти все самые новые, уникальные и актуальные способы гаданий. Кроме того, в книгах есть множество сопутствующей информации, такой, как помощь свечной магии или энергетические настрои...
| Автор | Москвичев А. |
| Жанр | Гадание на картах Таро |
| Год | 2013 |
Часть первая, теоретическая:.правила обращения с игральными картами: мешочек для хранения колоды, его польза, особенности выбора;.свечи в ритуалах с игральными картами: эфирные масла для свечей, сила растений;.подготовительные для гадания на игральных картах ритуалы: использование маятника;.кристаллы и камни для гаданий на игральных картах: выбор, виды, польза, применение, расстановка и др..Вторая часть - практика гадания на игральных картах: техники раскладов общих и специальных (поиск пути,...
| Автор | Москвичев А. |
| Жанр | Гадание на картах Таро |
| Год | 2014 |
Первая часть книги посвящена теории гаданий на игральных картах. В этой книге вы узнаете, как правильно настроиться на гадание и как правильно работать со своей энергетикой, чтобы гадание было плодотворным. Вы узнаете много нового о магических свечах и энергетическом круге - еще одном вашем помощнике..Вся вторая часть книги посвящена толкованию игральных карт и их сочетаний, особым способам гадания на игральных картах: простым пасьянсам, сложным и простым раскладам, а также специальным...
| Автор | Москвичев А. |
| Жанр | Гадание на картах Таро |
| Год | 2014 |
Первая часть книги посвящена теории касательно гаданий на игральных картах. В этой книге вы узнаете, как правильно освятить вашу колоду и как подготовиться к ритуалу гадания самому, а также много новой и полезной информации о свечах и их роли в гадании. Также вы узнаете о магическом алтаре и его значимости, и познакомитесь с гадальными скатертями и алтарными покрывалами..Вся вторая часть книги посвящена толкованию игральных карт и их сочетаний, особым способам гадания на игральных картах:...
| Автор | Москвичев А. |
| Жанр | Гадание на картах Таро |
| Год | 2014 |
Другие книги жанраОбщетехнические дисциплины
2062 год – что это за дата? Ведущие эксперты по искусственному интеллекту и робототехнике предсказывают: в 2062 году мы сможем создать искусственный разум, который превзойдет возможности человека. Еще в начале 1990-х Гарри Каспаров уверен, что "в классических шахматах на серьёзном уровне компьютерам ничего не светит в XX веке" ... и в 1997 году проигрывает компьютеру Deep Blue. А двадцать лет спустя AlphaGo выигрывает партию у лучшего в мире игрока в го. Что же нас ждет теперь? На этот вопрос...
| Автор | Уолш Тоби |
| Жанр | Общетехнические дисциплины |
| Год | 2019 |
Что бы мы делали без колеса и стекла? Можете представить современную жизнь без цемента или компьютеров? Задумайтесь, сколько жизней спасли прививки и кардиостимуляторы. Эта книга посвящена 50 величайшим изобретениям в истории человечества, начиная с привычных материалов и заканчивая открытиями в области медицины, транспорта, энергетики и промышленности. Из каждой статьи вы также узнаете об изобретателях, изменивших мир. Книга "Величайшие изобретения за 30 секунд" изучает историю человеческого...
| Автор | Дэвид Бойл |
| Жанр | Общетехнические дисциплины |
| Год | 2018 |
Изобретательская мысль в Советском Союзе развивалась своеобразно. Ее поощряли в избранных областях - космической, военной, научной - и практически игнорировали в бытовой. Иначе говоря, мы совершали важнейшие прорывы в ракетостроении и фундаментальных исследованиях, но серьёзно отставали во всём, что касалось повседневной жизни, от пылесосов до автомобилей. У этой книги две задачи. Первая - рассказать об изобретениях, сделанных нашими соотечественниками в советский период, максимально объективно,...
| Автор | Тим Скоренко |
| Жанр | Общетехнические дисциплины |
| Год | 2019 |
Можно ли представить мир, в котором для управления автомобилем не нужна помощь человека? Конечно! В современном мире весьма остро стоит транспортная проблема: растущее число автомобильных аварий, загрязнение среды выхлопными газами, перенасыщение городов машинами — все это заставляет задуматься о возможных путях решения. Одно из них — беспилотный транспорт. Лоуренс Бернс, консультант команды Google и бывший руководитель отдела исследований и разработок General Motors уверен, что самоуправляемые...
| Автор | |
| Жанр | Общетехнические дисциплины |
| Год | 2020 |
В массовом сознании сверхчеловеческий искусственный интеллект — технологическое цунами, угрожающее не только экономике и человеческим отношениям, но и самой цивилизации. Конфликт между людьми и машинами видится неотвратимым, а его исход предопределенным. Выдающийся исследователь ИИ Стюарт Рассел утверждает, что этого сценария можно избежать. В своей новаторской книге автор рассказывает, каким образом люди уже научились использовать ИИ, в диапазоне от смертельного автономного оружия до...
| Автор | Стивен Рассел, Стюарт Рассел |
| Жанр | Общетехнические дисциплины |
| Год | 2020 |
Настоящее издание рассматривает вопросы системного уровня (такие, как условия среды, анализ полета и разработка систем), а также содержит детальное описание элементов подсистем, формирующих основу конструкции космического аппарата. К ним относятся механические, электрические и температурные подсистемы, а также двигательная система и система контроля. Также значительное внимание уделено взаимодействию между элементами, которое оказывает огромное влияние на процесс создания всей конструкции. ...
| Автор | Питер Фортескью, Грэхэм Суинерд, Джон Старк |
| Жанр | Общетехнические дисциплины |
| Год | 2019 |