Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.
.Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Автор | Келлехер Д., Тьерни Б., Тирни Б., Келлехер Джон ,Тирни Брендан |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2020 |
Автор | Иван Жуков |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2020 |
Автор | Кирилл Егерев |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2020 |
Автор | Алан Тьюринг |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2018 |
Автор | Чарльз Петцольд |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2021 |
Автор | А. Г. Семенов, Семенов Алексей Львович, Рудченко Т. А, Рудченко Т. |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2023 |