Обобщенная математическая модель пространственного перемещения бурового судна

Рассмотрены специальные разделы математики, которые используются при изучении ряда специализированных дисциплин по направлению «Управление в технических системах». Приведены основные понятия, определения, теоремы. Для закрепления теоретического материала в конце каждого раздела приведены примеры и упражнения. . .Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов, а также слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации...

В книге обобщены последние результаты отечественных и зарубежных исследований, а также оригинальные работы авторов в области нелинейной динамики современных океанотехнических систем на основе моделирования и экспериментальных лабораторных исследований ледовых и ветроволновых воздействий на установки для освоения морских энергетических ресурсов. Рассмотрена также актуальная проблема размыва опорных оснований таких установок. Обсуждаются возможности использования современных космических средств в...

Приведены классификация, терминология, основные понятия и определения, рассмотрены конструкции, принципы действия и методики расчета основных параметров элементов и устройств следящих приводов с различными типами исполнительных двигателей. Даны характеристики исполнительных серводвигателей вращательного и поступательного движения, созданных на основе сервомодулей движения с различными типами датчиков обратной связи и управляющих устройств. Описаны способы создания моделей следящих приводов для...

Рассматривается методика построения обобщенной математической модели пространственного перемещения бурового судна, учитывающая взаимное влияние различных видов движения, а также изменение параметров судна в зависимости от вида выполняемой работы. .Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов, а также слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации в области систем управления, а также океанотехники и...

Рассмотрены специальные разделы математики, которые используются при изучении ряда специализированных дисциплин по направлению «Управление в технических системах». Приведены основные понятия, определения, теоремы. Для закрепления теоретического материала в конце каждого раздела приведены примеры и упражнения. . .Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов, а также слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации...