В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Автор | Валентин Рич |
Жанр | Образовательная литература, Химия, Естественнонаучные дисциплины |
Год | 1974 |
Автор | Валентин Рич |
Жанр | Образовательная литература, Химия, Естественнонаучные дисциплины |
Год | 1974 |
Автор | А. Л. Колесников |
Жанр | Научная литература, Химия, Естественнонаучные дисциплины |
Год | 1954 |
Автор | Юрий Фиалков |
Жанр | Образовательная литература, Химия, Естественнонаучные дисциплины |
Год | 1984 |
Автор | М. А. Рябов, Е. Ю. Невская, Сорокина Е., Т. Ф. Шешко |
Жанр | Химия, Естественнонаучные дисциплины |
Год | 2007 |
Автор | Олег Ольгин |
Жанр | Домоводство, Химия, Естественнонаучные дисциплины |
Год | 1986 |