Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Здесь можно скачать "Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография", год 2020 в формате fb2 полную версию бесплатно без регистрации и SMS, а
также читать онлайн книгу на сайте ПараКниг (paraknig.me)
Год издания: 2020
Серия: Петербург на ладони
Полная версия книги
Рейтинг
Содержание книги - Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография Лебедев Сергей Константинович
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография - описание и краткое содержание, автор Лебедев Сергей Константинович, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки
paraknig.me
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Другие книги авторавсе книги
Сравнительное исследование экономических систем (экономическая компаративистика) — курс, который в соответствии с современной мировой практикой экономического образования представляет собой необходимый элемент изучения экономической теории. Компаративистика показывает существование (как одновременно, так и последовательно во времени) различных видов экономических систем и анализирует черты сходства и различия между ними. .Учебник предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей...
| Автор | Александр Бузгалин, Колганов А. |
| Год | 2016 |
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. .Выполнены теоретические и экспериментальные...
| Автор | Колганов А., Лебедев С., Гнездов Н. |
| Жанр | Автоматика Телемеханика |
| Год | 2019 |
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем...
| Автор | Колганов А., Лебедев С. |
Другие книги жанраЭлектротехника Электроника
В справочнике собраны сведения об основах современной электронной техники. Достаточно полно представлена элементная база, рассмотрены основы построения практически всех возможных узлов, образующих электронные схемы, приведены данные о функциональных назначениях и цоколевке интегральных схем популярных серий. Не обойдены вниманием основы оптоэлектроники - свето- и фотоэлектрические приборы, лазеры и оптические волноводы. Немалую часть книги занимает разнообразный справочный материал - физические...
| Автор | Бриндли Кейт, Карр Джозеф Дж. |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2017 |
Книга представляет собой практическое руководство и справочное пособие для изучения всех микросхем семейства MSC12xx и создания на их основе пользовательских проектов. Материалы по семейству MSC12xx в таком объеме на русском языке издаются впервые. Часть I содержит достаточно полную справочную информацию по всему семейству MSC12xx, собранную и систематизированную путем перевода и анализа фирменных материалов. В нее входят: перечень типовых технических характеристик всех микросхем семейства...
| Автор | Павел Редькин |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2006 |
Силовая электроника - стремительно развивающееся направление техники, целью которого является снижение масс и габаритов устройств питания электронной аппаратуры и электродвигателей. Сегодня уже невозможно представить компьютер, видеокамеру, DVD-проигрыватель, телевизор без компактного и надежного импульсного источника. К сожалению, в последние годы наметился острый дефицит литературы на эту тему. Второе издание книги в значительной степени переработано и дополнено. Доступным языком...
| Автор | Борис Юрьевич Семенов |
| Жанр | Электротехника Электроника |
"Полупроводниковая схемотехника" - перевод 12-го издания широко известной книги Ульриха Титце и Кристофа Шенка (в 1982 году издательство "Мир" выпустило перевод 5-го издания этой книги). Это фундаментальный труд, объединяющий принципы устройства полупроводниковых элементов (диоды, биполярные и полевые транзисторы, интегральные микросхемы) и основы создания из этих элементов различных функциональных узлов аналоговой техники (усилители, модуляторы, фильтры, радиоприемники) и цифровой (спусковые...
| Автор | Титце Ульрих, Шенк Кристоф |
| Жанр | Электротехника Электроника |
В книге изложены физические и технические основы создания и применения импульсов высокого напряжения с очень большой мощностью и энергией. В первой части описаны компоненты, материалы и методы измерений, используемые в технике получения мощных импульсов. Во второй части - некоторые из наиболее перспективных применений этой техники в биоэлектрике, поверхностной обработке металлов, медицине, селективном размельчении различных материалов и т. д., а именно: генераторы мощных импульсов электрического...
| Автор | |
| Жанр | Электротехника Электроника |
Данный справочник представляет собой исчерпывающий обзор систем RFID (систем радиочастотной идентификации), который ориентирован, главным образом, на практические вопросы их применения. Системы RFID находят применение в самых разнообразных областях, например в системах контроля допуска на предприятия или в гостиничные номера, в качестве электронных иммобилайзеров или же как средства предотвращения краж в супермаркетах. Основой подобных систем являются электронные носители данных, не обладающие...
| Автор | Клаус Финкенцеллер |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2016 |