Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги.Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Автор | Ian Sinclair |
Жанр | Техническая литература, Электроника |
Автор | Langbridge James |
Жанр | Радиотехника, Зарубежная образовательная литература, Высокие технологии, Техническая литература, Электроника, Кибернетика |
Автор | Reed Karin |
Жанр | Руководства, Зарубежная образовательная литература, Искусство фотографии, Телевидение, Электроника |
Автор | Сатья Наделла |
Жанр | Биографии и Мемуары, Зарубежная деловая литература, Зарубежная компьютерная литература, Техническая литература, Электроника |
Автор | Анатолий Кузнецов, Кузнецов Анатолий |
Жанр | Электроника |
Год | 2018 |
Жанр | Электроника |
Год | 2016 |