Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем — на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др.
.
.Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: «Автоматизация и управление» и «Мехатроника и робототехника», по учебным программам бакалавров, магистров и дипломированных специалистов. Материал будет также полезен преподавателям специальных дисциплин в области автоматизации технологических процессов и производств.
.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Автор | Келлехер Д., Тьерни Б., Тирни Б., Келлехер Джон ,Тирни Брендан |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2020 |
Автор | Иван Жуков |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2020 |
Автор | Кирилл Егерев |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2020 |
Автор | Алан Тьюринг |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2018 |
Автор | Чарльз Петцольд |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2021 |
Автор | А. Г. Семенов, Семенов Алексей Львович, Рудченко Т. А, Рудченко Т. |
Жанр | Информатика, Информационные технологии |
Год | 2023 |