Электрические, гидравлические и пневматические приводы автоматизированных систем: учебное пособие

Рассмотрены электрические принципиальные схемы, классификация, области применения, принцип действия силовой и преобразовательной техники в автоматизированных системах (вентильные преобразователи, сглаживающие фильтры, стабилизаторы напряжения и тока). Описаны принципы построения систем управления вентильными преобразователями.Для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 27.03.04 "Управление в технических системах".

Даны сведения о двигателях постоянного и переменного тока. Рассмотрены номинальные режимы работы электродвигателей, а также гидравлический и пневматический приводы. Включены практические работы по расчету механических характеристик асинхронного электродвигателя, по проектировочному расчету пневмопривода. Для студентов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" и 27.03.04 "Управление в технических системах".

Описаны основные конструкции языка программирования высокого уровня С++. Рассмотрены численные методы и алгоритмы их программирования для решения инженерных и прикладных задач. Для студентов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" и 27.03.04 "Управление в технических системах".

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ.Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образованияИздание...

Рассмотрены электрические принципиальные схемы, классификация, области применения, принцип действия силовой и преобразовательной техники в автоматизированных системах (вентильные преобразователи, сглаживающие фильтры, стабилизаторы напряжения и тока). Описаны принципы построения систем управления вентильными преобразователями. Для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 27.03.04 "Управление в технических системах".

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ. Подготовлено в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом высшего образования...