В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др..Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника"..
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Автор | freeduino.ru/arduino/isp.html |
Жанр | Аппаратное обеспечение, Программы и утилиты для цифровых устройств, Компьютерные технологии |
Автор | А. К. Щербаков |
Жанр | Интернет, Аппаратное обеспечение, Сети и коммуникации, Компьютерные технологии |
Автор | Стивен Барретт, Пак Дэниэл |
Жанр | Программирование, Аппаратное обеспечение, Компьютерные технологии |
Год | 2007 |
Автор | А. Красько |
Жанр | Технические науки, Аппаратное обеспечение, Компьютерные технологии |
Год | 2005 |
Автор | Коллектив 4PDA |
Жанр | Аппаратное обеспечение, Операционные системы и утилиты для ПК, Программы и утилиты для цифровых устройств, Компьютерные технологии |
Автор | Михаил Гук |
Жанр | Аппаратное обеспечение, Компьютерные технологии |
Год | 2002 |