Теория автоматического управления. Учебник для вузов

Эта книга представляет собой учебник по разработке электронных схем и одновременно справочное пособие для инженеров; уровень изложения в ней постепенно повышается от простейшего, рассчитанного на новичков, к сложному, требующему глубоких знаний в электронике. Мы строго подошли к выбору круга рассматриваемых проблем и постарались просто и доходчиво изложить основные вопросы, с которыми сталкивается разработчик, стараясь совместить прагматический подход физика-практика и точку зрения инженера,...

Рассматривается широкий круг задач эффективной автоматизации промышленных объектов: анализ рынка программных и технических средств автоматизации и позиционирование на нем российских участников; технические требования на средства/системы автоматизации; прогноз эффективности разрабатываемых систем автоматизации; организация и проведение конкурсов (тендеров) для выбора средств/ систем автоматизации; аудит эффективности эксплуатируемых систем автоматизации; достижение рационального уровня...

Монография посвящена методам технического обслуживания и ремонта измерительных устройств АЭС. Особое внимание уделяется автоматизированным методам с использованием вычислительной техники и активным методам контроля, которые используют специальные тестовые сигналы для определения характеристик датчиков и диагностики неисправностей в их кабельных и измерительных линиях. Рассмотрены вопросы эксплуатации и обслуживания датчиков температуры и давления, применяемых на АЭС, а также активные и пассивные...

Изложены основные положения о роботах, терминология, классификация и характеристики промышленных роботов, история робототехники; рассмотрены кинематика, рабочие зоны, позиционирование, типовые схемы конструкций, агрегатно-модульные системы промышленных роботов; представлены механическая система и конструкции основных узлов промышленных роботов; показаны схемы, конструкции и области применения пневматических, гидравлических и электрических приводов промышленных роботов. Соответствует ФГОС СПО...

Рассматриваются вопросы, возникающие при разработке «умных» систем автоматизированного управления и диагностики состояния элементов автоматизированных технологических комплексов нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств. Приведены сведения о методах разработки моделей объектов и замыкающих элементов APCS-систем, для которых используются технологии искусственного интеллекта. Приведены примеры проектирования интеллектуальных систем управления и обеспечения безопасности (ИСУиОБ). Для...

В учебнике рассматриваются типы станков с числовым программным управлением, гибкие производственные системы, промышленные роботы и манипулирование. Особое внимание уделяется актуальным на сегодняшний день вопросам энергоэффективного экономичного производства. Издание снабжено иллюстрациями, таблицами и графиками. Предназначено для студентов учебных заведений технического и профессионального образования, обучающихся по специальностям "Токарное дело и металлообработка", "Металлообработка" (по...