Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Автор | Вартан Пирумян |
Жанр | Программирование |
Год | 2002 |
Автор | Юрий Карпов |
Жанр | Программирование |
Автор | Юрий Карпов |
Жанр | Программирование |
Автор | Андрей Алексеевич Попов |
Жанр | Программирование, Операционные системы и утилиты для ПК, Компьютерные технологии |
Год | 2004 |
Автор | Джесс Либерти |
Жанр | Программирование |
Автор | Симон Робинсон, Корнес Олли, Глинн Джей, Харвей Бартон, Макквин Крейг, Моемека Джерод, Нагель Кристиан, Скиннер Морган, Ватсон Карли |
Жанр | Программирование |
Год | 2003 |