Автоматизированные сборочные системы: Учебник

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры...

Учебник состоит из трех разделов: I — стандартизация и управление качеством продукции; II — взаимозаменяемость типовых соединений; III — основы метрологии и метрологического обеспечения вооружения и военной техники. Изложение базируется на требованиях действующих нормативных правовых актов, рекомендациях международных стандартов в области качества продукции, метрологии и стандартизации в объеме, необходимом для квалифицированного решения вопросов метрологического обеспечения эксплуатации и...

Книга Анатолия Андреевича Иванова рассказывает историю петербургских особняков. Точнее, особняками они были в прошлом, а сегодня чаще всего это обычные дома, сохранившие следы былого великолепия. Некоторые здания уже, увы, исчезли с карты города… На страницах собраны рассказы о старинных постройках, которые можно назвать подлинными сгустками истории. Увлекательно повествуется о примечательных строениях и их обитателях, придворных, купцах, представителях творческих профессий, ведь судьбы домов...

Учебник состоит из трех разделов: I - стандартизация и управление качеством продукции; II - взаимозаменяемость типовых соединений; III - основы метрологии и метрологического обеспечения вооружения и военной техники. Базируется на требованиях действующих правовых и нормативных актов, рекомендациях международных стандартов в области качества продукции, метрологии и стандартизации в объеме, необходимом для квалифицированного решения вопросов метрологического обеспечения производства, ремонта...

Издание представляет собой краткое руководство по лабораторной диагностике и одновременно является введением в патофизиологию. В книге рассматриваются вопросы общего патогенеза, излагается общая схема общеклинического анализа крови и мочи, приводятся значения физиологической нормы для животных разных видов. На основе современных научных данных описываются морфофункциональные особенности клеток крови, их функции и использование для диагностических целей. Книга содержит информацию о технологии и...

Книга Анатолия Андреевича Иванова рассказывает историю петербургских особняков. Точнее, особняками они были в прошлом, а сегодня чаще всего это обычные дома, сохранившие следы былого великолепия. Некоторые здания уже, увы, исчезли с карты города… На страницах собраны рассказы о старинных постройках, которые можно назвать подлинными сгустками истории. Увлекательно повествуется о примечательных строениях и их обитателях, придворных, купцах, представителях творческих профессий, ведь судьбы домов...