Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Здесь можно скачать "Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике", в формате fb2 полную версию бесплатно без регистрации и SMS, а
также читать онлайн книгу на сайте ПараКниг (paraknig.me)
Серия: Петербург на ладони
Полная версия книги
Рейтинг
Содержание книги - Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике - описание и краткое содержание, автор Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки
paraknig.me
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Другие книги авторавсе книги
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем...
| Автор | Колганов А., Лебедев С., Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2020 |
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. .Выполнены теоретические и экспериментальные...
| Автор | Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович, Гнездов Николай Евгеньевич |
| Жанр |
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные...
| Автор | Колганов А., Лебедев С., Гнездов Н., Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович, Гнездов Николай Евгеньевич |
| Жанр | Автоматика Телемеханика |
| Год | 2019 |
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем...
| Автор | Лебедев Сергей Константинович |
| Жанр | Электроника |
| Год | 2020 |