Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Здесь можно скачать "Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография", год 2020 в формате fb2 полную версию бесплатно без регистрации и SMS, а
также читать онлайн книгу на сайте ПараКниг (paraknig.me)
Год издания: 2020
Полная версия книги
Рейтинг
Содержание книги - Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография Лебедев Сергей Константинович
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография - описание и краткое содержание, автор Лебедев Сергей Константинович, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки
paraknig.me
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
Чтобы оставить свою оценку и/или комментарий, Вам нужно войти под своей учетной записью или зарегистрироваться
Пока никто не оставил впечатление о книге...
Пока никто не оставил цитат из этой книги...
Другие книги авторавсе книги
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем...
| Автор | Колганов А., Лебедев С., Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович |
| Жанр | Электротехника Электроника |
| Год | 2020 |
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного...
| Автор | Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович |
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. .Выполнены теоретические и экспериментальные...
| Автор | Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович, Гнездов Николай Евгеньевич |
| Жанр |
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные...
| Автор | Колганов А., Лебедев С., Гнездов Н., Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович, Гнездов Николай Евгеньевич |
| Жанр | Автоматика Телемеханика |
| Год | 2019 |
Другие книги жанраЭлектроника
The ebook edition of the essential guide to the science and technology of electronics. Illustrations are best viewed on a tablet.This dictionary is directed to the requirements of all who need a source book providing clear, helpful definitions of electronic terms, including advanced school students and those embarking on higher-education courses, as well as technicians and hobbyists. The dictionary will also prove very useful to anyone whose work or study involves the use of electronic devices,...
| Автор | Ian Sinclair |
| Жанр | Техническая литература, Электроника |
Arduino Sketches is a practical guide to programming the increasingly popular microcontroller that brings gadgets to life. Accessible to tech-lovers at any level, this book provides expert instruction on Arduino programming and hands-on practice to test your skills. You'll find coverage of the various Arduino boards, detailed explanations of each standard library, and guidance on creating libraries from scratch – plus practical examples that demonstrate the everyday use of the skills you're...
| Автор | Langbridge James |
| Жанр | Радиотехника, Зарубежная образовательная литература, Высокие технологии, Техническая литература, Электроника, Кибернетика |
On-Camera Coach is your personal coach for becoming great on camera. From Skype interviews and virtual conferences to shareholder presentations and television appearances, this book shows you how to master the art of on-camera presentation to deliver your message clearly, effectively, and with confidence. Fear of public speaking is common, but even the most seasoned speakers freeze in front of a single lens—being on camera demands an entirely new set of skills above and beyond the usual...
| Автор | Reed Karin |
| Жанр | Руководства, Зарубежная образовательная литература, Искусство фотографии, Телевидение, Электроника |
Microsoft’s CEO tells the inside story of the company’s continuing transformation, while tracing his own journey from a childhood in India to leading some of the most significant changes of the digital era and offering his vision for the coming wave of intelligent technologies.Hit Refresh is about individual change, the transformation happening inside Microsoft, and the arrival of the most exciting and disruptive wave of technology humankind has experienced – including artificial intelligence,...
| Автор | Сатья Наделла |
| Жанр | Биографии и Мемуары, Зарубежная деловая литература, Зарубежная компьютерная литература, Техническая литература, Электроника |
В книге приводятся основные понятия об элементах электрических и магнитных цепей. Объясняются физические процессы, происходящие в этих цепях. Излагается методика их расчета. Книга содержит основные сведения об электростатике и электромагнитной индукции, о действиях электрического тока, постоянном и переменном токе, об электрохимии. .Материал изложен простым и доступным языком с использованием лишь простейшего математического аппарата. .Книга содержит свыше 1000 рисунков, 340 числовых примеров...
| Автор | Анатолий Кузнецов, Кузнецов Анатолий |
| Жанр | Электроника |
| Год | 2018 |
В этой книге рассматривается множество любительских схем, позволяющих организовать скрытое дистанционное прослушивание, слежение за подвижными объектами, контроль за телефонными линиями и многое другое. Отдельная часть посвящена разработке радиопередатчиков ближнего действия и пеленгации подобных устройств. Изложенный материал освещает различные области радиосхемотехники, включая осцилляторы, оптоэлектронные и телевизионные передатчики, организацию питания для миниатюрных радиоустройств,...
| Жанр | Электроника |
| Год | 2016 |